|
Buzdugan I.D., Mogan Gh.L. Proiectarea roboților.
Universitatea Transilvania din
Braşov |
||||
|
ALGORITM PRINCIPAL de Proiectare a Roboților
(ProRO) |
|
|||
|
1.
ASPECTE GENERALE ŞI TEMA DE PROIECTARE |
|
|||
|
1.1
Descriere generală a produsului |
|
|||
|
1.1.1 Descrierea produselor de tip robot fix |
|
|||
|
1.1.2 Construcţia roboților ficși |
|
|||
|
1.1.3 Caracteristicile și performanțele roboților |
|
|||
|
1.2
Obiective şi date de proiectare |
|
|||
|
1.2.1 Obiectivele
proiectului |
|
|||
|
1.2.2 Cerinţe şi date de proiectare |
|
|||
|
2.
SCHEMA STRUCTURALĂ FUNCŢIONAL-CONSTRUCTIVĂ |
|
|||
|
2.1.1 Schema structurală
funcţional-constructivă |
|
|||
|
2.1.2 Sisteme de coordonate și spațiul
de lucru (operare) |
|
|||
|
3.
ALEGEREA, VERIFICAREA ȘI MODELAREA PREHENSORULUI |
|
|||
|
3.1.1
Aspecte generale despre prehensoare |
|
|||
|
3.1.2 Modelarea procesului de prindere și
determinarea parametrilor de manipulare |
|
|||
|
3.1.3
Alegerea și verificarea prehensorului |
|
|||
|
4. PROIECTAREA ROBOTULUI (ver. 0) |
|
|||
|
4.1 Modelarea în CATIA a modulului II de T (ver. 0) |
Modelarea în CATIA a modulului II de R (ver. 0) |
|
||
|
4.2 Modelarea în CATIA a prehensorului |
|
|||
|
4.3 Modelarea
în CATIA a obiectului de manipulat |
|
|||
|
4.4 Modelarea
în CATIA elementelor de legătură (ver. 0) |
|
|||
|
4.5 Modelul 3D
în CATIA al robotului (ver. 0) |
|
|||
|
4.6 Determinarea
parametrilor inertiali caracteristici ai efectorului (P, OM) |
|
|||
|
4.7 Elaborarea
modelului în MatLab, SimMechanics (ver. 0) |
|
|||
|
4.8 Sinteza
rezultatelor modelului de analiza dinamică (ver. 0) |
|
|||
|
5.
PROIECTAREA MODULUL II |
|
|||
|
5.1 Proiectarea modulului II
de T |
Proiectarea modulului I de R |
|
||
|
5.2 Modelul
3D în CATIA al robotului cu modulul II (vers. 1) |
Ghid.5.2 |
|
||
|
5.3 Elaborarea
modelului în MatLab, SimMechanics al robotului cu modulul II (ver. 1) |
|
|||
|
5.4 Sinteza
rezultatelor modelului de analiza dinamică a robotului cu modulul II
(ver.1) |
Subcap.5.4 |
|
||
|
6. PROIECTAREA MODULUL I |
|
|||
|
6.1 Proiectarea modulului I
de T |
Proiectarea modulului I de R |
|
||
|
6.2 Modelul 3D în CATIA al robotului
cu modulul I (vers. 2) |
Ghid.6.2 |
|
||
|
6.3 Elaborarea modelului în MatLab,
SimMechanics al robotului cu modulul I (ver. 2) |
|
|||
|
6.4 Sinteza rezultatelor modelului de
analiza dinamică a robotului cu modulul I (ver. 2) |
Subcap.6.4 |
|
||
|
7.
PROIECTAREA ELEMENTELOR DE LEGĂTURĂ |
|
|||
|
7.1 Proiectarea elementelor de
legătură |
Subcap.7.1 |
|
||
|
7.2 Modelul 3D în CATIA a elementelor de legătură |
Ghid.7.2 |
|
||
|
7.3 Modelul 3D în CATIA al robotului cu elementele de
legătură (ver. 3) |
Ghid.7.3 |
|
||
|
8. MODELAREA ŞI GENERAREA DESENULUI DE ANSAMBLU |
|
|||
|
8.1 Modelarea în CATIA a vederilor și secținilor |
Ghid.8.1 |
|
||
|
8.2 Elaborarea desenului de ansamblu complet |
Ghid.8.2 |
|
||
|
9. MODELAREA ŞI GENERAREA DESENELOR DE
EXECUŢIE |
|
|||
|
9.1 Modelarea în CATIA a desenului de execuție al unui element
din componența modulului
T |
Ghid.9.1 |
|
||
|
9.2 Modelarea în CATIA a desenului de execuție al unui element
din componența modulului
R |
Ghid.9.2 |
|
||
|
9.1 Modelarea în CATIA a desenului de execuție al unui element
de legătură |
Ghid.9.3 |
|
||
|
10. ELABORAREA DOCUMENTAŢIEI TEHNICE |
|
|||
|
10.1 Elaborare şi redactare Memoriu în Word (Anexa.10.1) |
|
|||
|
10.2 Elaborare și redactare Prezentare proiect în PowerPoint
|
Ghid.10.2 |
|
||